蕪湖搶占“人形機器人”研發(fā)生產(chǎn)新賽道

家務活讓機器人干，老人的理療陪護任務也交給機器人，甚至連孩子的功課輔導機器人也能一手包攬。這不是科幻故事，而是蕪湖機器人目前的研發(fā)方向。

安徽省首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”上個月正式亮相，昭示著人形機器人與我們生活的距離又近了一大步。記者日前走訪了長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院、啟智（蕪湖）智能機器人有限公司等蕪湖相關機器人企業(yè)發(fā)現(xiàn)，在人形機器人這一新產(chǎn)業(yè)“風口”，蕪湖正勇攀高峰、奮力狂奔。

科幻與現(xiàn)實還有多大差距？

人形機器人具有仿人外形、具備人類典型特征，能夠模仿人類形態(tài)和行為，適應復雜環(huán)境、執(zhí)行多任務作業(yè)，是機器人研究領域“頂端的明珠”。

業(yè)內(nèi)普遍認為，隨著通用人工智能大模型的快速發(fā)展，人形機器人將被賦予自主思考的能力。

人形機器人將有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、新能源汽車之后的下一個現(xiàn)象級產(chǎn)品。

從目前發(fā)布的視頻來看，“啟江一號”已經(jīng)具備了人類運動的基本要素，但是和人類相比動作比較生硬，運動流暢性還不夠?！斑@就是我們正在研究的課題。”哈特副總工程師劉志恒博士告訴記者，他們已經(jīng)組建了一支科研團隊，專門針對人形機器人的大腦（感知定位）和小腦（運動控制）進行科研攻關?！巴ㄋ滓稽c說，通過我們的努力，要為機器人裝上‘小腦’和眼睛，讓機器人和真人一樣有視覺、會判斷，能夠規(guī)劃運動并控制運動軌跡，也就是能自主行走，自主避障。”

哈特無人系統(tǒng)裝備研發(fā)中心負責人鄭亮博士主攻領域是低速無人駕駛，現(xiàn)在的研究課題是“讓人形機器人像真人一樣行動自如”。

“實際上，低速無人駕駛和人形機器人的運動邏輯有部分是相通的。我們可以將一部分現(xiàn)有技術進行復制遷移。不過，雖然人形機器人對速度的要求不高，但是人形機器人的運動設計卻要復雜得多。比如說上斜坡這一動作，就牽涉到對支撐足的精準控制。再比如抓取這個看似簡單的動作，就牽涉到視覺分類、追蹤、定位、決策等多個技術節(jié)點，必須要建立起基于大數(shù)據(jù)模型之上的強大感知系統(tǒng)才能實現(xiàn)?！编嵙琳f。

作為安徽省江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心在蕪分基地之一，人形機器人已經(jīng)成為哈特今年的重點攻關課題之一。劉志恒表示，從科幻電影到現(xiàn)實生活，人形機器人真正走進千家萬戶還有很長的一段路要走。不僅僅是智能感知等技術上的突破，還涉及新材料應用甚至是整個產(chǎn)業(yè)鏈的重新布局……很高興能做一顆鋪路石，當一名先行者。

要像手機一樣走進生活

如果說，哈特的科研人員們關注更多的還是人形機器人本身。那么啟智（蕪湖）智能機器人有限公司顯然計劃得更加長遠。這家由埃夫特控股，成立還不到半年的機器人企業(yè)已經(jīng)著手規(guī)劃人形機器人市場化、產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)路徑。

企業(yè)副總裁郭磊磊直言，“就在不遠的未來，我們要推出全市場第一款成本控制在10萬元人民幣以下的通用家用服務機器人?！边@并不是郭磊磊一時興起的豪言壯語，而是啟智誕生之初就立下的“軍令狀”。

在機器人創(chuàng)新支撐方面，啟智擁有得天獨厚的優(yōu)良條件：不僅有埃夫特國家企業(yè)技術中心的鼎力支持，還有近水樓臺的長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院、安徽工程大學人工智能學院等創(chuàng)新支持。

8月下旬，企業(yè)還將與清華大學電子工程系、中科大人形機器人研究院等國內(nèi)頂尖高校共建聯(lián)合實驗室，同時與上海交大、蘇州大學、香港中文大學都保持著密切的合作關系，共同開展對人形和智能機器人從硬件本體、核心零部件到與人工智能大數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)全面而深入的科技攻關。

啟智的目標，不僅僅是開發(fā)出一臺人形機器人，而是制造出“一臺像手機一樣好用的成熟家用服務機器人產(chǎn)品”。

啟智要研發(fā)的就是一款不同于傳統(tǒng)機器人示教編程的智能機器人通用底座，再通過生態(tài)的搭建，賦能激發(fā)眾多開發(fā)者參與生態(tài)，開發(fā)各種專業(yè)App，從而讓一臺機器人就能勝任掃地清潔、康復理療、炒菜做飯、輔導學習等多種任務，變身真正的“多邊形戰(zhàn)士”。

到8月底，啟智人形機器人研發(fā)團隊將增至70人左右，與清華、中科大的兩個聯(lián)合實驗室也將正式運行?！拔覀冇媱澰诮衲昴甑?，推出第一款可行走、并能進行簡單任務操作的智能機器人樣機?！惫诶谡f。

前路漫漫，我們已經(jīng)出發(fā)

2017年，《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出在人工智能領域包括人形機器人的發(fā)展目標和政策支持；2023年，我國密集出臺人形機器人相關政策，積極推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2023年底，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確了人形機器人發(fā)展的戰(zhàn)略部署，分別確立了到2025年和2027年的發(fā)展目標，明確了人形機器人未來發(fā)展方向和重點任務，突顯了核心技術攻關積極引領產(chǎn)業(yè)升級和高水平賦能新型工業(yè)化的決心。

在位于鳩江區(qū)的國家級機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，夢想站上機器人產(chǎn)業(yè)風口的機器人企業(yè)遠遠不止啟智一家。記者在采訪中了解到，酷哇、奧一等業(yè)內(nèi)“優(yōu)等生”都已摩拳擦掌，爭相布局人形機器人。

盡管，就像研究人員說的那樣，距離人形機器人的場景落地還有一段不短的路要走。比如關鍵核心技術有待提升、全產(chǎn)業(yè)鏈條亟需打通、整體成本還需進一步控制，但是“現(xiàn)在已經(jīng)到了人形機器人技術突破的前夜。幸運的是，我們已經(jīng)出發(fā)上路了?！惫诶谡f。